Existe algum documento publicado sobre o software de planejamento automatizado usado na missão da ESA Rosetta?


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A sonda Rosetta alcançou um cometa em agosto de 2014 e enviou uma sonda à superfície. Foi uma das maiores notícias científicas do ano.

As técnicas automatizadas de planejamento e agendamento são realmente importantes nas operações desse tipo de missão. No último ICAPS, houve até uma palestra convidada de um dos funcionários envolvidos nas tecnologias de planejamento automatizado usadas na espaçonave.

Existe algum artigo publicado sobre as tecnologias de planejamento usadas na espaçonave? Eu encontrei apenas este , mas ele não parece ter sido publicado em conferências ou jornais. Foi publicado ou algo semelhante em algum lugar?

Respostas:


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Bem, até onde posso dizer, não havia ferramenta específica de planejamento automatizado para a missão Rosetta, pois entendemos os sistemas de planejamento automatizado no ICAPS , que é a conferência mais importante sobre planejamento e programação automatizados.

A parte mais difícil foi planejar a viagem da Terra para um local comum onde a espaçonave e o cometa pudessem se encontrar, e isso foi feito principalmente em dois estágios: um fazendo a espaçonave orbitar em torno de alguns corpos para economizar energia (fase de cruzeiro) e isso foi feito principalmente com cálculos astronômicos; depois de hibernar por um bom número de anos, teve que acordar e voar (agora usando seu próprio poder) para encontrar o cometa. Além disso, havia outro problema de agendamento na operação final de pouso de Philae. As duas últimas operações foram automáticas.

Perguntei a alguém com um melhor conhecimento de Rosetta e essa pessoa me disse (agora) que havia principalmente sistemas de agendamento (como também são chamados no artigo que você mencionou) e que a maioria das operações era automática (por exemplo, a principal dificuldade era que Rosetta estava tão longe que precisava tomar algumas decisões por conta própria, mas ainda assim recebeu ordens dos chefes do segmento terrestre na ESTEC, Alemanha).

Dito isto, acho que nunca veremos um artigo sobre como usar PDDL (linguagem de definição de domínio de planejamento) para Rosetta, ou como usar LAMA, Fast-downward , FF (ou qualquer planejador temporal de PDDL) ou qualquer coisa do tipo (Quero dizer, o tipo de pesquisa que todos fazemos no ICAPS), mas algo muito mais dependente do domínio.

Por outro lado, é bastante incomum para engenheiros e cientistas da ESA publicar trabalhos em locais científicos como ICAPS, ECAI (Conferência Europeia sobre Inteligência Artificial), AAAI (Associação para o Avanço da Inteligência Artificial), IJCAI (International Joint Conferências sobre Inteligência Artificial). Em vez disso, eles enviam seus trabalhos ao simpósio da SpaceOps. Encontrei vários papéis lá:

Geurts K., Fantinati C., Ulamec S., Willnecker R. Rosetta lander: Preparação e planejamento de operações no cometa. 13ª Conferência Internacional sobre Operações Espaciais, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Estados Unidos; 5 de maio de 2014 a 9 de maio de 2014

Haddow, CR., Werner D. Estrutura de planejamento da missão - Construção dos sistemas de planejamento de roseta e bepicolombo. 13ª Conferência Internacional sobre Operações Espaciais, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Estados Unidos; 5 de maio de 2014 a 9 de maio de 2014

Moussi, A. Fronton JF., Gaudon P., Hallouard D., Mangeret M., Delmas C., Lafaille, V., Durand J. PHILAE lander: Um desafio de agendamento. 13ª Conferência Internacional sobre Operações Espaciais, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Estados Unidos; 5 de maio de 2014 a 9 de maio de 2014

Eiblmaier MG., Blake R., Williams A., Lodiot S., Godfrey J., Bartesaghi M. Automatizar as missões planetárias da ESA: do conceito à conclusão. 13ª Conferência Internacional sobre Operações Espaciais, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Estados Unidos; 5 de maio de 2014 a 9 de maio de 2014

Espero que isto ajude,


Portanto, se eu tivesse que dizer (na introdução de um artigo ou tese) algo como "o planejamento automatizado é um problema fundamental para a exploração espacial, veja, por exemplo, a missão Rosetta [1,2,3]", a quais documentos eu me referiria para? Eu pensei em usar Rosetta, pois é o maior exemplo recente (a introdução do livro de IA de Norvig cita missões anteriores de exploração de Marte, mas Rosetta apenas parece mais legal). O "Construindo os sistemas de planejamento de roseta e bepicolombo" parece o melhor, pelo menos olhando para o título. O que você acha?
gigabytes

PS: Eu entendo que eles não usam PDDL ou planejadores "convencionais".
gigabytes

tudo isso é útil, mas plz define alguns dos acrônimos para um público comum (CS), por exemplo, ICAPS, PDDL, LAMA, Fast Downward, FF, etc. Nasa etc)
vzn 6/06/2015

@gigabytes: Não, não, ... eu me expressei em termos muito ruins. Rosetta é realmente um problema de planejamento e você fará muito bem em se referir a ele no início de sua tese de doutorado. Isso é legal mesmo! O que eu quis dizer é que a solução realmente considerada na ESA não consiste nos sistemas de planejamento que normalmente estudamos no ICAPS. Acho que eles nunca usaram o PDDL para esse problema, mas isso não o desqualifica como um problema de planejamento (e agendamento). É de fato! Espero que eu me fiz mais claro agora ...
Carlos Linares López

@ vzn: esse foi um bom conselho! Obrigado pela sua mensagem. Atualizei minha resposta, mas fique à vontade para me informar se há algo que eu possa melhorar.
Carlos Linares López
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