Seu problema está completo no PSPACE. Eu provo que é difícil para o PSPACE, reduzindo a universalidade das NFAs à universalidade das NFAs, com todos os estados aceitando.
Deixei Aser um NFA. Adicionar um novo estado finalq$ para ele e para todos os estados que aceitam q, adicione uma transição q→$q$ Onde $é uma nova carta. Para cada letraa∈Σ⊔{$}, também adicione uma transição q$→aq$. E então faça todos os estados aceitarem. O novo autômato aceitaL(A)$(Σ⊔{$})∗⊔L′ para alguns L′⊆Σ∗.
Agora, adicione algum autômato (com todos os estados finais) que reconheça o idioma Σ∗ (ou seja, o idioma das palavras que não contêm $) em paralelo. O novo autômato reconheceráL(A)$(Σ⊔{$})∗⊔(L′∪Σ∗)=L(A)$(Σ⊔{$})∗⊔Σ∗.
Agora, observe que temos L(A)=Σ∗ iff L(A)$(Σ⊔{$})∗⊔Σ∗=(Σ⊔{$})∗. Ou seja, o processo que descrevi é uma redução da universalidade de uma NFA para a universalidade de uma NFA, com todos os estados aceitando. Como a redução é polinomial, seu problema é difícil com o PSPACE.