Você não precisa carregá-los se tiver um link para download ... (seria mais rápido se você puder carregá-los de todas as formas possíveis). Portanto, é melhor carregá-los primeiro e depois baixá-los em seu notebook toda vez que você o executa)
Se você tiver um link para download, apenas este
! wget <Link>
Caso contrário, faça o upload para a sua unidade e, em seguida, basta usar o seguinte
from google.colab import files
uploaded = files.upload()
##files.upload returns a dictionary of the files which were uploaded. The
##dictionary is keyed by the file name, the value is the data which was
##uploaded.
for fn in uploaded.keys():
print('User uploaded file "{name}" with length {length} bytes'.format(
name=fn, length=len(uploaded[fn]))