Como listar todas as restrições de uma tabela no PostgreSQL?

Como listar todas as restrições (chave primária, verificação, exclusividade mútua exclusiva, ..) de uma tabela no PostgreSQL?

As restrições podem ser recuperadas via pg_catalog.pg_constraint.

SELECT con.*
       FROM pg_catalog.pg_constraint con
            INNER JOIN pg_catalog.pg_class rel
                       ON rel.oid = con.conrelid
            INNER JOIN pg_catalog.pg_namespace nsp
                       ON nsp.oid = connamespace
       WHERE nsp.nspname = '<schema name>'
             AND rel.relname = '<table name>';

Substitua <schema name>pelo nome do seu esquema e <table name>pelo nome da sua tabela.

Na psqllinha de comando, essas informações estão na planilha da tabela, obtidas com o \d+comando d+também informa sobre as NOT NULLrestrições, algo que não está presente na pg_catalog.pg_constrainttabela. Um exemplo:

# \d+ observations.stream   
                                                  Table "observations.stream"
 Column |       Type        | Collation | Nullable | Default | Storage  | Stats target |                 Description                 
--------+-------------------+-----------+----------+---------+----------+--------------+---------------------------------------------
 id     | integer           |           | not null |         | plain    |              | 
 name   | character varying |           | not null |         | extended |              | This should be a table in the import schema
 min_id | integer           |           | not null |         | plain    |              | 
 about  | character varying |           | not null |         | extended |              | 
Indexes:
    "stream_pkey" PRIMARY KEY, btree (id)
    "stream_name_key" UNIQUE CONSTRAINT, btree (name)
Check constraints:
    "stream_id_check" CHECK (id > 0)
Referenced by:
    TABLE "profile" CONSTRAINT "profile_id_stream_fkey" FOREIGN KEY (id_stream) REFERENCES stream(id)

A ressalva aqui é que você não recebe os nomes de todas as restrições dessa maneira.