Se você estiver executando o SSMS 2017 pelo menos v17.6, agora há uma opção para desativar isso. Na caixa de diálogo de opções, vá para "SQL Server Object Explorer" e depois para "Comandos". Sob o título "Arrastar / soltar", há uma nova opção "Coloque os nomes dos objetos entre colchetes quando arrastados". Por padrão, isso está definido como True, então altere-o para False. Pode ser necessário reiniciar o SSMS para efetivar a alteração.
Nota: Quaisquer objetos que precisem de colchetes (por exemplo, com espaços ou outros caracteres em branco / não alfanuméricos, palavras-chave reservadas) ainda terão colchetes quando arrastados / largados.