INSERT usando os resultados do CTE INSERT para fornecer valores de ID exclusivos

Estou escrevendo um trabalho para transformar dados de um design antigo em um novo design. Nesse processo, preciso levar o ID de uma inserção para uma tabela separada e usá-lo em uma inserção para a tabela de destino, como tal:

CREATE TABLE t1 {
  t1_id BIGSERIAL,
  col1 VARCHAR
};
CREATE TABLE t2 {
  t2_id BIGSERIAL,
  col2 VARCHAR, -- renamed from col1 to avoid confusion
  t1_id BIGINT REFERENCES t1.t1_id
};

Eu tenho o SQL definido que corresponde ao seguinte formulário:

WITH ins AS (
  INSERT INTO t1 (t1_id) VALUES (DEFAULT) RETURNING t1_id
) INSERT INTO t2
  (col1, t1_id)
SELECT
  a.val1, (SELECT * FROM ins)
FROM t3 a;

Eu queria que isso executasse o SELECT * FROM inspara todas as linhas do SELECT.. mas, em vez disso, ele é executado apenas uma vez e usa esse valor para todas as linhas no SELECT. Como posso reestruturar meu SQL para obter o comportamento desejado?

edit4

t1 acaba assim:

1,<NULL>
(1 row)

t2 acaba assim:

10,'a',1
11,'b',1 -- problem with id from t1 being 1
12,'c',1 -- problem with id from t1 being 1
.
.

Como eu quero que o t1 seja:

1,<NULL>
2,<NULL>
3,<NULL>
.
.

Como eu quero que o t2 seja:

10,'a',1
11,'b',2 -- id from t1 of 2
12,'c',3 -- id from t1 of 3
.
.

edit Para abordar o que a_horse_with_no_name disse, eu também tentei isso (com o mesmo resultado):

WITH ins AS (
  INSERT INTO t1 (t1_id) VALUES (DEFAULT) RETURNING t1_id
) INSERT INTO t2
  (col1, t1_id)
SELECT
  a.val1, b.t1_id
FROM t3 a
JOIN ins b ON TRUE;

edit2 Eu apenas tentei fazer referência direta ao apropriado SEQUENCEna minha consulta e isso funciona - mas não gosto muito dessa solução (principalmente porque não gosto de nomes de objetos codificados). Se houver QUALQUER outra solução do que referenciar diretamente o nome do que SEQUENCEeu apreciaria. :)

edit3 Suponho que outra solução seria fazer uso de a PROCEDUREpara fazer o INSERTCTE, em vez de ... mas ainda assim eu apreciaria opções / sugestões.

Eu não entendo por que você precisa de 2 tabelas se elas têm apenas 1-1. Mas aqui está ( pké a chave primária de t3):

WITH ins AS (
  INSERT INTO t1 (col1) 
    SELECT NULL FROM t3 
  RETURNING t1_id
) 
, r AS
( SELECT t1_id, ROW_NUMBER() OVER () AS rn
  FROM ins
) 
, t AS
( SELECT *, ROW_NUMBER() OVER () AS rn
  FROM t3
) 
INSERT INTO t2
  (col1, t1_id)
SELECT
  t.val1, r.t1_id
FROM t 
  JOIN r USING (rn) ;

Se o seu t3 for o resultado de uma SELECT em vez de uma tabela preexistente, você poderá implementá-lo dessa forma para não precisar repetir a consulta t3 duas vezes:

WITH t3 AS (
  SELECT ...
), ins AS (
  INSERT INTO t1 (col1)
    SELECT NULL FROM t3
  RETURNING t1_id
), r AS (
  SELECT t1_id, ROW_NUMBER() OVER () AS rn
  FROM ins
), t AS (
  SELECT *, ROW_NUMBER() OVER () AS rn
  FROM t3
) INSERT INTO t2
  (col1, t1_id)
SELECT
  t.val1, r.t1_id
FROM t 
  JOIN r USING (rn);