Como posso ver uma consulta depois que as regras foram aplicadas?

Dos documentos - 37.3.1.1. "Uma primeira regra passo a passo"

CREATE TABLE shoelace_log (
    sl_name    text,          -- shoelace changed
    sl_avail   integer,       -- new available value
    log_who    text,          -- who did it
    log_when   timestamp      -- when
);

CREATE RULE log_shoelace AS ON UPDATE TO shoelace_data
    WHERE NEW.sl_avail <> OLD.sl_avail
    DO INSERT INTO shoelace_log VALUES (
                                    NEW.sl_name,
                                    NEW.sl_avail,
                                    current_user,
                                    current_timestamp
                                );

Agora alguém faz:

(1) UPDATE shoelace_data SET sl_avail = 6 WHERE sl_name = 'sl7';

E o analisador gera essa consulta adicional

(2) INSERT INTO shoelace_log VALUES (
       shoelace_data.sl_name, 6,
       current_user, current_timestamp )
  FROM shoelace_data
 WHERE 6 <> shoelace_data.sl_avail
   AND shoelace_data.sl_name = 'sl7';

A pergunta é: existem ferramentas para dizer como a consulta (1) é reescrita em (1) + (2)?

Não há uma maneira direta de ver uma representação SQL da consulta reescrita, porque a reescrita ocorre em uma representação interna da árvore e não é fácil transformá-lo novamente em SQL. O mais próximo é ativar o parâmetro de configuração debug_print_rewritten, que imprime uma representação desse formato interno da árvore no log do servidor. Se você usar isso em conjunto com as configurações debug_print_parsee debug_print_plan(e possivelmente debug_pretty_print), poderá ver como a consulta é transformada através dos vários estágios. O formato não é fácil de ler, mas se você estiver interessado em aprender os detalhes, provavelmente valerá a pena.