Qual é o número mínimo viável de hosts para um cluster experimental do Kubernetes?

Por exemplo, para jogar com o Docker Swarm de uma maneira que faça sentido, você precisa de 2 ou 3 hosts melhores, certo?

Qual é esse número para o K8S?

Eu diria que a configuração mínima viável para testar e obter uma boa visão geral do posicionamento do pod seria 5 máquinas, 2 mestres e 3 nós.
Isso permite que você jogue com uma falha principal, colocação de vários pods "esticados" no cluster, etc.