Se for realmente um parafuso, use algo como um Dremel com uma roda de corte (ou mesmo uma serra, se você conseguir uma), para cortar um slot e desaparafusá-lo. Também fiz com sucesso dois furos e usei um pouco de olhos de cobra, quando não tinha espaço para colocar um Dremel na cabeça.
Se não for um parafuso, você descobrirá em breve - ele girará sem desaparafusar.
Outra opção é arquivar apartamentos e usar uma chave de boca ajustável, mas é complicado colocá-los planos e paralelos.
Uma terceira opção é fazer um furo no eixo e usar um extrator de pinos. Uma variante mais fácil é a broca esquerda, mas é rara. Se você não possui um extrator de pinos, um truque que aprendi recentemente é triturar um parafuso em um cone quadrado e martelar na cabeça do parafuso, depois desparafusar o parafuso.