Respostas:
Uma foto ajudaria a identificar outras maneiras de corrigir o problema e a identificar o tipo de selador usado.
Mas, em geral, uma vez que a aplicação é grossa, a única maneira de consertá-la é lixá-la (ou escarificá-la, se possível) até que fique agradável e suave. Se ocorrerem arranhões profundos durante o processo de remoção, preencha-o com algo que cole à entrada de automóveis ou à sobra do selador.
Você precisará aplicá-lo da maneira correta.
Tentar aplicar mais sobre o já mal aplicado pode ser uma opção, mas eu não o recomendaria e poderia ser mais difícil do que tentar aplainá-lo / removê-lo.
Certifique-se de usar algum tipo de lixadeira industrial ou de obter outros profissionais e processar a outra empresa por mau trabalho