Na verdade, não é tão sério assim na maioria dos casos. Em ladrilhos ou revestimentos, não é um risco, a menos que esteja quebrado, gerando poeira que você está respirando. Mesmo assim, muitos ladrilhos são como 1% de amianto. Se você consegue fazer isso sem quebrar muito, está basicamente bem.
O isolamento do tubo macio é mais um problema. Você provavelmente pode fazer isso sozinho, se for uma pequena quantidade. Pode muito bem ser ilegal embora. Adquira um respirador como este http://www.amazon.com/MSA-Safety-Works-817664-Respirator/dp/B0009XW3ZS , pegue um saco plástico pesado, prenda-o com fita adesiva ao redor do isolamento para que fique praticamente vedado e depois pulverize-o com água, para que fique saturado e não gere poeira. Em seguida, remova-o, encharcando com água conforme necessário. Sele-o na bolsa e descarte-o legalmente.
Fui um higienista de redução de amianto por 3 verões e fiz leituras de fibra no ar de milhares de horas de remoção sendo realizada. Embora existissem sistemas negativos de contenção de ar nesses trabalhos, eu provavelmente tinha 10 em relação a leituras em milhares.
O amianto é como fumar cigarros na minha opinião. Um dia não vai te machucar. Todos os dias, durante 5 anos, irá machucá-lo.