Também vou recomendar as mesmas coisas que você já indicou. Lixe o aço antes de pintá-lo. Se houver ferrugem ou escama, deve ser removida com uma escovagem vigorosa de arame até que toda a ferrugem acabe. A pintura com spray é realmente a melhor maneira de pintar aço, por isso você deve considerar o mascaramento adequado das áreas adjacentes para que o spray não chegue a outras partes da cerca ou da garagem.
A melhor tinta para este trabalho será uma tinta de esmalte projetada especificamente para o trabalho de pintura em metal. Para um trabalho relativamente pequeno, como este parece ser, eu simplesmente recomendo que você use o tipo de lata de spray que você pode comprar na loja ou na loja de ferragens. Use várias camadas leves de tinta para obter um bom acabamento sem problemas com a tinta escorrendo ou pingando. A única desvantagem das latas de spray é a gama limitada de cores disponíveis.
Uma última coisa que você deve considerar é a possibilidade de remover temporariamente a viga transversal de aço do portão e pintá-la separadamente para que você possa pintá-la de todos os lados. Em seguida, reinstale-o, volte e retoque os prendedores com um spray da tinta spray.