Você está fazendo isso da maneira certa. O maior erro que você pode cometer quando aparafusar um drywall é acionar o parafuso muito fundo, rasgando a camada externa do papel. O papel é o que mantém o gesso por dentro o suficiente para ser parafusado em primeiro lugar, portanto, mantê-lo intacto é a chave para uma conexão segura. Você deseja que a cabeça do parafuso fique logo abaixo da superfície, apenas ondulando o papel para que possa ser posteriormente preenchido com composto e escondido. Uma embreagem não vai ajudá-lo com isso, porque você encontrará que cada parafuso exigirá torque diferente para atingir a profundidade certa. E eu tentei os drivers de parada automática que se encaixam na sua furadeira e os consideram inconsistentes ao ajustar o parafuso na profundidade certa e, consequentemente, mais lentos do que usar um furador comum e meus próprios olhos.
Minha técnica é semelhante ao que você tem feito, parando o motorista no que eu acho que é o lugar certo, mas tomando cuidado para errar por não ir fundo o suficiente. Então eu corro um dedo sobre ele para ter certeza de que está com covinhas e, se não, vou usar a chave de fenda como uma chave de fenda manual, girando tudo manualmente para obter a última volta de 1/4 ou 1/2. Como uma verificação final antes de iniciar meu primeiro casaco de lama, vou passar rapidamente minha faca de 15 cm por todos os parafusos e, se ouvir algum barulho, sei que preciso enfiar um pouco mais esse parafuso.