Eu suponho que eu deveria postar a solução que acabamos inventando.
Nós tentamos tudo . Goo-gone. Água ensaboada. Vários limpadores de piso de madeira. Álcool. Windex. Gelo seco. Vapor. Swiffer Wet Jet. Removedor de Adesivos de Força Industrial. Nada disso facilitou muito a limpeza, e mesmo depois horas de raspagem e limpeza, a espuma ainda deixei manchas negras desagradáveis no chão que não conseguimos tirar.
Em nosso desespero, meu pai fez o que acabou sendo uma sugestão brilhante: Goop Laranja
É um limpador de mãos de força industrial, usado pela mecânica para retirar óleos e graxa fortes de suas mãos.
Funcionou maravilhas pegando a espuma do chão. Nós borrifamos um pouco em um pequeno pedaço de espuma, limpamos um pouco, deixamos descansar por cinco minutos, então a espuma saiu quase sem esforço, sem deixar manchas!
No entanto, estávamos desesperadamente preocupados que o Goop Laranja estragasse o acabamento do piso. Nós testamos um patch e ficou tudo bem vários dias depois, então fizemos o chão inteiro em pequenos pedaços, imediatamente encerando após cada patch, como precaução. No entanto, deixamos uma área para ser testada e, dois anos depois, esse patch ainda parece tão bom quanto o resto do chão, então não acho que a depilação seja necessária.
Espero que isso ajude alguém em uma situação semelhante!