Esta pergunta é sobre os três seguintes drivers de ponte H integrados: -
- L293 ou L293D (D = diodos de proteção adicionados)
- SN754410 (diodos de proteção incluídos)
- L298 (sem diodos de proteção)
Vez após vez, a mesma pergunta continua surgindo - alguém está usando um desses dispositivos (em baixa tensão, geralmente em torno de 6V ou menos) e simplesmente não está funcionando adequadamente. Os motivos estão listados abaixo, mas minha pergunta é a seguinte: -
What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?
Em formação
O L293 e o SN754410 são quase idênticos e crucialmente, se você tentar controlar uma carga de 1 amp, terá um desempenho sombrio: -
As tabelas informam (condições típicas) que o transistor superior cai (perde) cerca de 1,4 volts ao conduzir uma carga de 1A e, o transistor inferior cai (perde) cerca de 1,2 volts ao dirigir uma carga de 1A. O resultado é que, se você tiver um motor de 6V, 1A e bateria de 6V, não espere ver mais de 3,4 volts no motor: -
O pior cenário é que você poderá ver apenas 2,4 volts nele.
E o L298? Ele possui um ótimo dissipador de calor, enquanto o L293 e o SN754410 são chips de aparência regular. Aqui está a aparência da queda de voltagem (perdas): -
É a mesma história - para uma carga de 1A, você pode esperar perder até 3,2 volts e, o que você pensou ser de 6V em seu motor, é no máximo 4,2 volts e, na pior, apenas 2,8 volts.
Claramente, nenhum dos dispositivos listados é adequado para aplicações de baixa tensão, nas quais se espera que o motor gaste mais de 0,5 amperes.