Avalie suas combinações de estrutura e excitador para oportunidades de atenuar "acústico-mecanicamente"
As correntes de onda quadrada de pulso resultam em alto torque, mas forte torque modulado com muitos harmônicos. Estes são inevitáveis e reduzem o torque através de microstepping ou evitando frequências ressonantes ....
Assim, os fundamentos da eliminação da ressonância e do zumbido nos subsistemas mecânicos são aumentar a frequência de ressonância com um chassi rígido e desacoplar com montagens de choque de elastômero para atenuar a ressonância da estrutura ou, se não for possível, adicionar um amortecimento viscoso. Essas são qualidades encontradas no projeto da fundação do terremoto, nos gabinetes dos alto-falantes Bass Reflex e nas montagens dos motores dos rotores.
Eu costumava testar motores de passo em unidades de disco rígido japonesas nos anos 80 com motores de ímã rotativo de terras raras rotativos e lineares. Você pode aprender mais com a engenharia reversa dos melhores projetos japoneses do que tentar reinventar a roda.
Como parte de minha carreira após pesquisa e desenvolvimento, eu realizei o gerenciamento de testes de validação de projeto ou DVTs para qualificar um produto Corp adquirindo contratos de US $ milhões. (Subsidiária Hitachi) projeto do NPL foi extremamente tranqüila e muito rápido com taxas de passo acelerado e cheio de óleo de vibração dampeners apenas como transmissões automotivas, que têm isso, mas feito de anéis de latão fino em anéis de plástico transparente para amortecer a vibração e reduzir significativamente superação bem como criar um perfil de velocidade para acelerar suavemente até uma velocidade máximaentão desacelere para uma posição de destino. Eles usavam apenas o modo de ponte de meio passo, mas freqüentemente usavam bandas rígidas de folha de aço inoxidável, em vez de um cinto ou corrente, para transcrever métodos de redução de engrenagem rotativos para lineares em um atuador rotativo ou linear, mas eram muito eficazes para uma operação silenciosa rápida e suave em um placa de base sólida .
Todos os sistemas mecânicos têm ressonância e requerem análise para garantir que a frequência do estímulo não seja um sub-harmônico da frequência fundamental de passo e até as montagens de choque têm uma amplificação Q como filtro passa-baixo.
Nota: todas as unidades de disco agora usam bobinas de voz rotativas (como motores solenóides de terras raras curvas com bobinas móveis). No entanto, as unidades de disquete e os DVD players usam steppers acionados por engrenagem helicoidal para posicionadores servo. Veja por que a operação deles é tão suave do ponto de vista mecânico do filtro passa-baixo.
O torque de passo também diminui com o aumento das RPM e o uso de PWM. O maior é o torque de estol / partida e o torque final de rotação é mínimo. As margens devem ser conhecidas por suas necessidades e garantir que não haja ressonâncias engraçadas de um dente reto magnético mecânico.
Sei que há vibrações ressonantes e sub-ressonantes nos sistemas de driver H do modo PWM, portanto, tenha cuidado para medir a vibração que você ouve e de onde ela vem! Ressonância magnética ou sub-ressonância. e obter um volante de amortecedor viscoso rotativo.