Se eu quiser usar um componente isolado que não tenha muitos pinos (digamos menos de 40), eu uso uma placa de interrupção. Quando há mais envolvido, torna-se impraticável, porque você precisa prender tantos fios das brechas na tábua de pão que a bagunça torna altamente provável que você cometa um erro. O que eu faço às vezes é fazer uma placa "parcial", na qual eu tenho os componentes de alta densidade interconectados e conecto apenas as extremidades (geralmente uma ou duas portas SPI) na placa de ensaio. Eu mesmo mantenho as pranchas na primeira rodada de design e a mantenho fabulosa quando chego ao design final - ou às vezes quando a prancha protótipo é muito complexa e não consigo fazer isso sozinha.
Conheço duas boas maneiras de fazer PCB em casa. Um é com papel de transferência de toner e o outro com PCBs fotossensíveis.
Na primeira, você imprime sua PCB nesse papel especial usando uma impressora a laser e, em seguida, pressione esse papel contra a placa usando uma fonte de calor (pode ser um ferro velho). Depois disso, você usa água para lavar o papel e o toner é anexado ao cobre, pronto para gravar.
Com a placa fotossensível, você imprime o circuito em uma folha transparente, coloca-a na placa e a expõe à luz UV; então você aplica um desenvolvedor e, novamente, está pronto para gravar.
O primeiro método é mais barato (supondo que você já tenha uma impressora a laser), mas eu achei o limite para vias de cerca de 0,5 mm. Com o segundo você pode ter 0,3 mm.
Alguns links:
http://www.pulsarprofx.com
http://www.injectorall.com