Bloquear um motor de corrente contínua com alimentação constante é algo ruim?

Estou trabalhando em um projeto de plotadora de canetas e, para um dos meus motores (que suporta a caneta), usei um pequeno motor DC obtido a partir de uma unidade de DVD antiga. Percebi que, se eu fornecer 5V constantes a este motor, ele "trava" quando a caneta entra em contato com o papel e permanece lá, mantendo uma leve pressão na caneta (perfeita para a aplicação), mas agora estou começando a pensar, isso é uma coisa ruim? Se o motor CC tiver uma alimentação constante e for mantido na mesma posição, deve estar OK? Parece que não está esquentando, então só queria confirmar.

Se você parar o motor e deixá-lo consumir a corrente que desejar, o motor estará dissipando mais energia que o calor. O que acontece a seguir depende do design do motor.

Alguns motores podem dissipar todo o calor quando paralisados. Esse motor pode ficar parado indefinidamente.

Alguns motores não podem dissipar todo o calor gerado quando está parado. O calor se acumula, a temperatura do motor aumenta. Isso pode levar a uma falha permanente do motor (possivelmente também um incêndio). Por esse motivo, alguns dos motores possuem proteção térmica integrada na forma de uma faixa bimetálica ou um link fusível.

Presumivelmente, essa fonte "constante" é uma tensão constante. Você pode melhorar a segurança (para evitar possível superaquecimento) e a delicadeza do motor, limitando a corrente que a alimentação será descarregada. A uma corrente fixa, o motor fornece um torque fixo, o que pode ser agradável e suave para a sua caneta.

Nos motores CC, você não possui o "EMF traseiro" que possui nos motores CA, portanto a corrente não muda significativamente se o motor parar. Ainda assim, como foi sugerido, você pode limitar a corrente a um valor que mantenha a caneta no lugar com o torque necessário, mas não muito além disso.