A dificuldade subjacente parece ser a crença de que alguma corrente deve fluir para medir a tensão. Isto é falso. Como você é professor de física, explicarei fazendo analogias com outros sistemas físicos.
Digamos que temos dois vasos selados, cada um preenchido com um pouco de fluido. Queremos medir a diferença de pressão entre eles. Assim como a tensão, a pressão relativa é uma diferença de potenciais.
Poderíamos conectá-los a um tubo que está bloqueado no meio por um diafragma de borracha. Algum fluido se moverá inicialmente, mas apenas até o diafragma se esticar para equilibrar as forças dos fluidos que atuam sobre ele. Podemos então inferir a diferença de pressão a partir da deflexão do diafragma.
Isso atende à definição de resistência infinita na analogia elétrica, uma vez que este sistema atinge o equilíbrio, nenhuma corrente flui (negligenciando a difusão pelo diafragma, que pode ser arbitrariamente pequena e não é necessária para a operação do dispositivo).
No entanto, ele não se qualifica como impedância infinita , porque possui capacitância diferente de zero . De fato, esse dispositivo é exatamente o modelo mental favorito de Bill Beaty de um capacitor :

De fato, existem dispositivos que medem tensão que funcionam de maneira análoga. A maioria dos eletroscópios se enquadra nessa categoria. Por exemplo, o eletroscópio de bola medula:

Muitos desses dispositivos são muito antigos e requerem voltagens muito altas para funcionar. No entanto, os MOSFET modernos são essencialmente a mesma coisa em uma escala microscópica, pois sua entrada se parece com um capacitor. Em vez de desviar uma bola, a tensão modula a condutividade de um semicondutor:

O MOSFET funciona alterando a condutividade de um canal entre a fonte (S) e o dreno (D) em função da tensão entre a porta (G) e o volume (B). O portão é separado do resto do transistor geralmente por uma fina camada de dióxido de silício (branca na foto acima), um isolante muito bom e, como o dispositivo de diafragma antes, qualquer vazamento muito pequeno que não seja relevante para a operação do dispositivo. Podemos então medir a condutividade do canal, e a corrente que flui nesse canal pode ser fornecida por uma bateria separada e não pelo dispositivo em teste. Assim, podemos medir uma tensão com uma resistência de entrada extremamente alta (teoricamente infinita).

simular este circuito - esquemático criado usando o CircuitLab