Eu passo isso toda vez que tenho PCBs, preciso preencher com peças SMD, e isso se tornou mais um problema, já que o espaçamento dos pinos ficou mais apertado e minhas mãos ficaram menos firmes com a idade.
Até agora, modifiquei algumas pinças curvas com um elástico para tensão da garra, para ajudar a manter um componente no lugar até que 1 ou 2 pinos possam ser soldados. Funciona, mas pode ser complicado. A força de aperto precisa ser muito leve, e parece que um leve toque com uma ponta afiada de ferro ainda a moverá. Eu também tentei várias colas, colocando uma gota de cola no centro de onde um componente iria.
Às vezes, isso funciona, mas todas as colas que tentei desperdiçam meu tempo esperando que seque, ou se secam (pele por cima) muito rapidamente ao pegar um pouco mais. Pior, muitas vezes até uma gota de cola se espalhará pelas almofadas, e então eu preciso perder mais tempo limpando as coisas.
Se eu tivesse meus druthers, todos os dados SMD viriam com o suporte autoadesivo. Mas de qualquer maneira, sugestões seriam bem-vindas. Vai demorar muito tempo e muitos mercados de teste antes que qualquer coisa que eu esteja fazendo seja preenchida por mim com máquinas profissionais de escolha e colocação.