Estou criando minha própria placa e usando um ATmega 328 com o gerenciador de inicialização Arduino. Eu tenho um comutador DIP para selecionar um chip FTDI (para programação) a ser conectado aos Rx e Tx do ATMega ou um GPS que emita a série a ser conectada. Eu estava olhando para este esquema para referência: http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNano30Schematic.pdf
Por que existem 2 resistores em Rx e Tx provenientes do ATMega? Preciso deles apenas para a conexão com o chip FTDI, ou eles também precisam estar presentes no GPS?