Baterias para motores de 12 a 24 V

Eu tenho alguns bons motores de engrenagem que funcionam de 12 a 24 volts e quero usá-los em um robô móvel de tamanho médio - talvez 30 cm * 30 cm para a base. Só espero que funcione em ambientes fechados, ou possivelmente em ambientes externos com bom tempo. Se tivesse meia hora de duração, tudo bem. [Se isso for bem-sucedido, no entanto, eu gostaria de criar um robô maior que possa suportar o exterior, mas provavelmente apenas com bom tempo].

Estou imaginando que tipo de bateria usar para alimentar os motores. Essas são as escolhas que vejo em ordem, do que acho melhor para o pior.

1. Use uma ou duas baterias de 12 V (chumbo-ácido). É para isso que estou me inclinando, mas estou preocupado com o quão volumoso e pesado seria. Uma bateria de carro seria muito grande e pesada.

   Eu já tenho um carregador que afirma ser "ideal para carro, SUV, caminhão leve, equipamento agrícola, barco, ciclo profundo, RV, motocicleta, ATV, snowmobile e baterias de trator de gramado". Eu imagino que ele carregaria qualquer bateria de 12V de chumbo-ácido.

2. Use algumas baterias recarregáveis ​​de 9V. Eles parecem ter um pouco menos de 9V, mas parece que existem variedades de 9V e 9,6V . Eu teria que pegar um carregador. Estes seriam leves, compactos, mas não durarão muito. (230 mAH parece insignificante em comparação com uma bateria de carro de 5 AH 50 AH.)

   Eu precisaria ter duas em série e, suspeito, ter duas ou até três séries em paralelo. Isso adiciona algumas baterias e começa a negar o benefício das baterias pequenas e compactas.

3. Eu poderia usar 2 a 4 baterias de 6V. (Eu não sabia que você poderia receber baterias de 6V recarregáveis).

4. Pilhas AA, e muitas delas. As baterias de 10 a 20 de 1,2V NiMH, no entanto, ocupam um pouco de espaço e massa e demoram muito tempo para carregar.

5. Pilhas especiais (como aquelas usadas em veículos RC).

6. Alguma combinação dos itens acima - digamos, duas baterias de 9V e uma bateria de 6V.

7. Qualquer tipo de bateria e um adaptador DC-DC.

As duas primeiras opções parecem minhas melhores escolhas. O que você recomendaria?

Eu só vou dizer que as baterias de 9V são uma péssima idéia, elas geralmente têm uma quantidade muito pequena de energia armazenada nelas. É melhor você usar um monte de pilhas AA do que com pilhas de 9V, se deseja obter a melhor relação. 9V são bons apenas para os casos em que você precisa de uma tensão mais alta de 9V, mas têm requisitos de corrente muito baixos. Uma pequena bateria de SLA (ácido de chumbo selado) é uma boa opção, eu já as vi usadas antes em robôs de tamanho médio. Eles são bons para quando você precisa de muita energia para acionar motores e, por isso, são muito baratos em comparação às baterias recarregáveis ​​NiMh ou LiPo, e você não se importa com o peso extra. Certifique-se de que esteja 'selado', eles custam um pouquinho mais e têm desempenho um pouco pior, mas são mais seguros e não requerem manutenção.

Se o espaço e o peso forem muito altos e você não se importar em gastar muito $$$, poderá atualizar para o LiPo (polímero de lítio). Por exemplo, você poderia obter quatro dessas baterias LiPo de 3,6V 6Ah , equivalentes a uma bateria de 14,8V 6Ah, e pesaria menos de 1 lb, enquanto uma bateria SLA de 12V 7,2Ah pesaria cerca de 6 libras. Obviamente, os LiPo's custam cerca de US $ 80 contra US $ 20 pelo SLA. Então, como sempre, há uma troca.

Além disso, seus números acima estão errados ... uma bateria de carro padrão (enorme) está mais próxima de 50 Ah do que 5 Ah. Mas aqueles pesam 40 libras, contra o menor de 1 kg que eu liguei acima.

Geralmente, você pode operar motores com uma tensão mais baixa do que a sua classificação e eles funcionam bem, apenas ficam mais lentos. Portanto, se você encontrar uma bateria de baixa voltagem perfeita, mas não 12V, tente isso.

Nessa nota, eu recomendaria examinar as baterias usadas nos carros de R / C.

Por exemplo, aqui está uma bateria de 9,6V NiMH 1500mAh por US $ 3,99 (mas atualmente fora de estoque).
E aqui está uma bateria de 11.1V LiPoly 1300mAh por US $ 9,99.

Se você quer algo imediatamente e está nos EUA, pode ter um Hobby People perto de você.