Obviamente, não há uma resposta única para o que é o ruído "decente" da fonte de alimentação. É como perguntar o que é um carro decente sem nos dizer se é para dirigir em uma pista de corrida ou em estradas de terra do interior.
Se os valores mencionados são decentes, depende de como esse trilho de força será usado. O que você realmente parece estar perguntando é apenas do ponto de vista da fonte de alimentação se esses valores parecem razoáveis ou não. 20mV para um suprimento genérico de bancada me parece bastante razoável, assim como 7mV para um conversor de impulso integrado (na verdade, isso é realmente muito bom comparado a muitos deles).
Seu circuito, no entanto, pode ter uma opinião diferente. Se a fonte de 5V estiver apenas alimentando os circuitos digitais, será muito mais limpo do que precisa. Até 100 mVpp de ondulação seriam toleráveis.
Se você estiver alimentando circuitos analógicos sensíveis, 7mV pode ser grande. Nesse caso, o conteúdo de frequência da ondulação também é importante. A maioria dos CIs analógicos possui uma especificação de rejeição de fonte de alimentação. Há componentes eletrônicos ativos no IC para tornar sua operação um tanto independente da tensão da fonte de alimentação. No entanto, essa eletrônica só pode reagir ao ruído até alguma frequência. Os requisitos de frequência para obter a taxa de rejeição da fonte de alimentação especificada raramente são especificados. É uma boa prática colocar um cordão de ferrite ou um pequeno indutor de chips seguido de uma tampa de cerâmica para aterrar os fios de potência das peças analógicas. Isso atenuará as altas frequências do ruído, com as restantes baixas frequências, esperançosamente, na faixa em que a parte pode manipular e rejeitar ativamente.
Algumas partes são muito mais suscetíveis a isso do que outras. A primeira vez que usei um dos acelerômetros de eixo múltiplo da Freescale, havia muito ruído na saída. O ruído da fonte de alimentação parecia ser amplificado na saída. A adição do indutor de chip acima mencionado em série com tampa no terra do cabo de alimentação ajudou muito a limpar o sinal de saída.
Para responder à sua última pergunta, a maneira normal de analisar o ruído da fonte de alimentação é exatamente o que você fez. AC acopla a entrada do osciloscópio, aumenta o ganho e analisa o tamanho da bagunça resultante.