Respostas:
Como conduzir um motor de passo superior a 1000 rpm?
Um motor de 200 degraus por rotação, funcionando a 1.000 RPM, deve ter um acionador de passo capaz de executar etapas completas a 3,4 kHz, o que está bem dentro da faixa da maioria dos circuitos de acionamento de motores.
No entanto, lembre-se de que, se você ligar o motor a 3,4kHz, ele vibrará apenas devido à inércia - você não liga um carro a 100 quilômetros por hora, começa a 0 e aumenta a 60 MPH, caso contrário, apenas gire seus pneus.
Portanto, você deve projetar seu circuito para aumentar a frequência de 0 a 3,4kHz devagar o suficiente para que o motor possa acompanhar. Isso significa que você também terá que levar em consideração todo o trem de força - motor de passo, engrenagens, correias e qualquer outra coisa que o motor de passo esteja em movimento. Pode ser uma plataforma grande se você estiver usando CNC, e a inércia pode exigir uma aceleração muito lenta para evitar pular etapas.
Por fim, se o motor não for potente o suficiente para mover a carga a 1.000 rpm, será necessário um motor de passo mais potente. O torque diminui à medida que a velocidade aumenta devido a perdas internas do motor.
Quais são os fatos e princípios de motor de passo que tenho que ter em mente para projetar um circuito para atingir esse objetivo?
Gecko tem uma introdução básica decente para motores de passo . O design da fonte de alimentação, combinando o inversor com o motor, para que você não perca muita energia em problemas de incompatibilidade, etc, é abordado em termos muito básicos. Depois de entender o básico, faça perguntas mais detalhadas para obter respostas específicas.
Existem alternativas e circuitos de código-fonte pronto / aberto disponíveis para realizar essa tarefa?
Se você estiver executando um projeto de baixa energia, o projeto RepRap possui alguns drivers de motor de passo razoáveis. Como alternativa, uma simples pesquisa no Google fornece muitas informações de driver de código-fonte aberto.
Como você não fornece mais detalhes sobre o que está dirigindo e o motor que está usando, não posso sugerir nada específico.
Preciso abordar o design de motores de passo com e sem engrenagem?
Não em termos de design do motorista - a única diferença é que um trem de engrenagem adiciona mais massa à linha de transmissão, exigindo um tempo de aceleração mais lento.
No entanto, quanto maior o trem de engrenagens, mais folga você poderá enfrentar, portanto, há muito mais no projeto mecânico, se você precisar de velocidade e precisão.
Mas o design do driver de passo é o mesmo em ambos os casos.
Se você deseja mais velocidade e / ou potência, considere olhar para servomotores CNC em vez de steppers.
Se você estiver tentando acionar um motor de passo em alta velocidade, você realmente deve usar um circuito de acionador de corrente constante, pois a tensão necessária para operar em altas velocidades será muito maior do que a necessária em baixas velocidades e desde que seja acionada tensão suficiente uma operação de alta velocidade em um motor parado o destruiria rapidamente se a corrente não fosse limitada. Se for usada uma fonte de corrente limitada, o motor deve continuar fornecendo o torque esperado até que esteja funcionando rápido o suficiente para que a tensão de conformidade da fonte seja atingida.
Existem excelentes placas de driver atuais disponíveis comercialmente. Mas há um limite para o que a tensão pode realizar nas maneiras de superar a indutância. Em algum momento, a seleção do motor se torna extremamente importante. Não conheço a sua aplicação, mas o motor de indução mais baixo que atende aos seus requisitos de torque é o melhor para velocidade, mas isso pode significar um caso de motor grande com uma inércia alta, pois ele usará a alavancagem do diâmetro ou a atração de um longo relutor para obter o torque. de um forte eletroímã. Se um motor de tamanho pequeno, como um nema 17, funcionar com torque, você poderá encontrá-los com uma contagem de passos mais baixa, como 100 ou 64. Uma contagem de passos menor ajudaria na velocidade.
Confira www.mycncuk.com/1524-What-size-stepper-motor-do-i-need para cálculos