Eu usei o FR4 em 4K e outros o usaram em temperaturas muito mais baixas.
As características físicas descem um pouco em baixas temperaturas, mas falhas na placa, como a delaminação, normalmente não ocorrem por mera exposição a baixas temperaturas. Os testes Charpy referidos na sua resposta vinculada são uma medida da força de uma amostra entalhada para chocar (adicione um dispositivo para aumentar o estresse e depois bata com um martelo, basicamente). Se você estiver em um ambiente mecânico severo, talvez seja necessário considerar a menor resistência ao impacto e usar uma placa mais grossa ou suportá-la melhor.
A falha na junta de solda devido a diferenças no coeficiente de expansão térmica pode ser um fator, especialmente com solda sem chumbo e coisas como grandes pacotes BGA.
-40 ° C é apenas um dia agradável em algumas partes do mundo e -55 ° C é a extremidade mais baixa da faixa de temperatura militar, ambos os limites estão dentro da faixa normal das placas de vidro epóxi e há bastante componentes disponíveis com preços garantidos e especificações nessas temperaturas (especialmente -40).