O motivo do intervalo longo é que o transmissor pode enviar todas as outras posições servo.
Nos dias de molas para roupa e aviões caídos devido a colisões de frequências, o controle via rádio era feito com AM a 27 MHz.
O transmissor envia um pulso de sincronização e, em seguida, uma série de pulsos de 1-2 ms, um para cada servo. Os anteriores atrasaram os posteriores, não importaram muito. Estes são apenas pulsos de RF, sem modulação especial.
O receptor receberia a corrente de pulso, sincronizaria na primeira e depois direcionaria cada pulso sucessivo, por sua vez, para um soquete servo diferente.
Portanto, para permitir talvez 8 canais configurados para 2 ms e com algumas lacunas, você precisa de cerca de 20 ms. Com um transmissor de 8 canais, o ciclo de trabalho no canal de RF combinado seria superior a 50%.
Este protocolo servo, de 1 a 2 ms a cada 20 ms, ficou parado desde então.
Este site sobre como criar um digitalizador de PC para seu controle remoto possui alguns gráficos de osciloscópio mostrando quatro ou cinco canais.