Como esse circuito da fonte de alimentação funciona? (MCU + LM317)

Eu estudei esse esquema que encontrei ao pesquisar na web. Entendo o objetivo do PWM - ele permite variar com precisão a tensão média fornecida ao amplificador operacional. O filtro R1, R2 e C1 integram a forma de onda PWM.

Mas qual é o objetivo do amplificador operacional? Parece um amplificador não inversor para mim, com o ganho definido por R6 e R7 - se não me engano. Mas por que a tensão DC integrada precisa de amplificação?

Talvez eu não entenda essa parte porque não entendo como o Lm317 está trabalhando em conjunto com o MCU. Entendo que o LM317 descarta uma referência 1,25V entre os pinos OUT e ADJ (que devem estar entre R5 em referência ao circuito) e o Vout é definido como 1,25 (1 + R2 / R5) + I (adj.) * R2. (da folha de dados)

Como a única variável é I (adj) na equação acima, estou correto em meu entendimento de que a tensão DC integrada na verdade muda a corrente e, portanto, a tensão de saída?

Qualquer insight seria apreciado.

O opamp atua para tornar a junção de R6 e R7 a mesma tensão que Vc. E a junção R6 / R7 é uma proporção fixa de Vl. então

• Vl = Vc x (R6 + R7) / R7.

Porque - o opamp trabalha para definir seus terminais de entrada iguais quando o feedback negativo é aplicado. A entrada não inversora é configurada para a tensão alvo por PWM. Se o ponto de retorno R6 / R7 (chamado Vf) for muito baixo, a saída do opamp aumentará positivamente para aumentar Vadj no LM317, o que aumentará Vl e, portanto, Vf. O oposto se aplica quando Vf é muito alto.

Todo o resto é "engenharia" (ou não :-))

O opamp está efetivamente formando um valor dinâmico do "R2 da folha de dados" em série com R4 no circuito.

O R5 cai 1,25V pelo projeto do IC, de modo que o R4 diminui o que for necessário para permitir que o opamp balance as coisas como acima.

Isso permite que a saída do opamp opere em uma tensão mais baixa que Vl. Isso não é especialmente necessário aqui, pois o opamp opera a partir de V2, que é pelo menos 3 ou mais volts acima do nível mínimo que Vl pode atingir (devido ao projeto LM317), de modo que R4 limita a tensão mais baixa que pode ser alcançada por Vl (devido à divisão de R5 e R4.)

Para melhor flexibilidade aqui R4 = 0 ohms !. Alguns opamps não atingem o Vdd total, mas aqui há amplo espaço para quase todo o opamp, como Vs-Vl = LM317 Vdropout_min + 1,25V ou cerca de 3,5V. Um exemplo: LM324 ou LM358 funcionaria bem lá.

R3 é um mistério - não é necessário para fazer o circuito funcionar. Ele adiciona um deslocamento positivo à tensão PWM, que deve ser desnecessária. O projetista de circuitos pode ter algo especial em mente quando o adicionou. Você pode fornecer um link para o artigo original?