Subtraindo duas tensões usando um amplificador operacional

Eu sou essencialmente um cara digital e estou acostumado a usar um comparador para comparar duas tensões e fornecer uma alta ou baixa dependendo de seus valores relativos.

Agora, em vez disso, quero subtrair uma voltagem da outra e ter a diferença disponível como saída.

Pisei no seguinte circuito, mas ele não parece funcionar corretamente:

Estou usando dois amplificadores operacionais como seguidores de tensão e alimentando-os nas entradas inversora e não inversora de outro amplificador. O chip quad op-amp (LM324) possui uma única fonte (9v).

EDIT: veja meu comentário para a resposta aceita - eu estava no caminho certo, mas tinha um pino dobrado em um dos pinos de saída.

Agora, como eu não tenho uma fonte negativa, então a saída não pode ficar negativa, o que eu realmente quero é que a saída seja enviesada em +2,5 volts, de modo que, se os dois potes estiverem no meio do caminho, a saída será de 2,5V, não zero. Em vez de adicionar o resistor do pino 12 ao terra, tentei colocar um resistor de 4,7 K da entrada não inversora (pino 12) em uma referência de 2,5 v, e isso parece adicionar o deslocamento que eu queria.

Então agora parece fazer o que eu quero.

Isso deve funcionar, mas geralmente há também um resistor da entrada não inversora para o terra:

$\dfrac{R4}{R2} = \dfrac{R3}{R1}$

$V_{OUT} = \dfrac{R_{3}}{R_{1}} \times (V_{IN+} - V_{IN-})$

Para minimizar o erro de deslocamento, ambas as entradas precisam ver a mesma impedância e, portanto, $R1 = R2$ e $R3 = R4$.
A omissão de R4 fornecerá apenas um fator de escala para a tensão na entrada não inversora, a saber:

$V_{OUT} = 2 \times V_{IN+} - V_{IN-}$

mas alterar a configuração do medidor de potenciômetro inferior definitivamente deve ter um resultado na saída. Você mediu as tensões nas duas entradas?

O que acontece se você definir a tensão mais baixa para 2,5V e a alta para 1V? A entrada inversora também deve ser de 2,5V e a saída de 4V. O que você mede?

Nota: especialmente o seguidor de tensão mais baixa não é necessário na sua versão; a corrente de entrada do opamp é baixa o suficiente para ser insignificante para a maioria dos usos e, a propósito, você está conectando o limpador do medidor de potenciômetro a exatamente a mesma entrada!

Outras leituras
diferencial amplificador tutorial (local interessante geral!)