Claro que há uma diferença, caso contrário não haveria dois métodos diferentes com nomes diferentes.
Se a carga estiver flutuando, como um motor ou solenóide, por exemplo, a comutação lateral alta ou baixa não faz diferença para a carga. Isso ocorre porque, por definição de flutuante, o nó apenas "vê" a tensão diferencial em seu interior e não reage à tensão no modo comum.
Mesmo com uma carga flutuante, as diferenças no circuito de acionamento para chaveamento lateral alto versus baixo podem ser significativas. Por convenção, geralmente consideramos o lado negativo da fonte de alimentação que aciona o circuito de controle, com a energia sendo positiva. Como o terra é o lado negativo, e outros sinais com os quais precisamos interagir com o resto do mundo serão referenciados a esse terra, o circuito de controle também será referenciado. Por exemplo, mesmo se você estiver dirigindo um solenóide de 24 V, o microcontrolador que produz os pulsos PWM será alimentado por um trilho de 3,3 V e terra.
Como o circuito de controle está localizado no lado mais baixo da energia (no solo), acionar interruptores laterais baixos geralmente é mais fácil do que acionar interruptores laterais altos. Portanto, com uma carga flutuante que não se importa se trocamos o lado baixo ou alto, geralmente trocamos o lado baixo.
Outro motivo para usar uma chave lateral baixa é quando um lado da carga já está conectado à fonte positiva fora do nosso controle. A única opção que temos é deixar o lado baixo da carga flutuando para desligá-la ou conectá-lo ao terra para ligá-lo. Pode ser conveniente pré-conectar algumas cargas à energia de um lado para simplificar a fiação geral do sistema.
Em alguns casos, a carga se importa. Se a carga tiver outros sinais referenciados ao terra aos quais ele deve se conectar, geralmente você precisará manter seu nó de terra conectado ao terra. Nesse caso, você deve mudar a potência positiva para a carga, quer você goste ou não. Novamente, isso geralmente é mais complicado do que acionar um interruptor lateral baixo, mas não excessivamente, de modo que exige grandes comprimentos para evitar.
Ao alternar o lado inferior com o circuito de controle do lado inferior, é bastante óbvio que você deseja usar um transistor NPN ou FET de canal N. No entanto, com uma chave lateral alta, é necessário considerar mais opções. Os FETs de canal N geralmente têm melhores características como comutadores, mas o uso de um apresenta dois problemas: O portão precisa girar acima da faixa de comutação mais a faixa de ligar / desligar a porta e precisa de uma voltagem acima do trilho de energia quando ligado. Existem chips de driver que podem tirar essas coisas na maioria das vezes, mas ainda existem problemas.
O canal AP FET é mais fácil de alternar, pois a tensão do portão só precisa variar da tensão de alimentação a cerca de 10 V a menos para a maioria dos FETs. Os transistores PNP podem ser ainda mais fáceis, pois você só precisa extrair alguma corrente da base para ativá-los. No entanto, desativá-los rapidamente pode ser um desafio.
Portanto, como sempre, não há resposta universal e as compensações devem ser consideradas separadamente para cada aplicativo.