Na maioria das circunstâncias comuns, 12 V não é suficiente para sentir, e muito menos causar um choque.
No entanto , é realmente atual o que você sente e o choca, não a tensão. Então, quando dizemos que 12 V é seguro, estamos fazendo suposições implícitas sobre a resistência da sua pele. Eletricamente, você é basicamente um saco de água salgada. Seu interior tem baixa resistividade, mas a pele tem uma resistência muito maior. Para que a corrente passe através de você, como de uma mão para a outra, ela primeiro encontra a resistência da pele, por um lado, depois faz um percurso relativamente fácil para a outra, e novamente encontra resistência significativa ao atravessar a pele para o outro eletrodo.
A resistência da pele pode variar significativamente, mas geralmente é de pelo menos alguns 10s de kΩ. Os 12 V aplicados a essa resistência não fazem com que corrente suficiente flua para notar, normalmente . No entanto, se os dois pontos em que os 12 V são aplicados ao seu corpo estiverem suficientemente úmidos, a resistência da pele será menor, a corrente será maior e você poderá sentir o resultado. Uma demonstração simples disso é tocar brevemente uma bateria de 9 V na sua língua. Você definitivamente sentirá isso, e 12 V é outro 1/3 maior.
Não tentei isso, mas suspeito que se você molhar dois dedos com água salgada e conectar 12 V entre eles, sentirá. Fazer isso entre as duas mãos pode até ser perigoso, porque a corrente fluirá perto do seu coração.
Observe que a passagem que você cita realmente não fala sobre eletrocussão, mas é perigoso jogar objetos de metal na bateria de um carro. Isso é verdade, mas implica que isso prova que é perigoso para um ser humano tocar em ambos os terminais da bateria, na melhor das hipóteses, é enganoso. Uma bateria de carro é uma fonte de 12 V que pode fornecer grande corrente, geralmente alguns 100 A. Quando você coloca uma resistência muito baixa em uma bateria de carro, essa grande corrente flui, o que aquece algo, possivelmente a ponto de derreter ou mesmo explodindo. A razão pela qual isso não é relevante para um ser humano tocando uma bateria de carro é porque nossa resistência não chega nem perto do ponto suficiente para permitir que esses tipos de correntes fluam.
Portanto, tenha muito cuidado para não colocar a bateria do carro acidentalmente em curto. Geralmente, é seguro trabalhar com 12 V, mesmo que você o tenha em mãos. No entanto, não faz sentido empurrá-lo, e se você estiver realmente suado, por exemplo, pode ser pelo menos desagradável.