Eu não vou adoçar isso; é muito ruim. Este projeto parece muito difícil para alguém com seu nível de experiência. Eu recomendo fazer algo mais simples primeiro para desenvolver suas habilidades. Tente um projeto básico microcontrolador para se familiarizar com o layout / processo de design / solda, em seguida, passar para um simples projeto wireless, então talvez considerar a construção de seu próprio robô a partir do zero.
O design do módulo torna a integração direta; no entanto, ainda é essencial ter cuidado no layout da PCB. A não observação de boas técnicas de layout pode resultar em uma degradação significativa do desempenho do módulo. Um objetivo principal do layout é manter uma impedância característica de 50 ohms ao longo do caminho, da antena ao módulo. Aterramento, filtragem, desacoplamento, roteamento e empilhamento de PCB também são considerações importantes para qualquer projeto de RF. A seção a seguir fornece algumas diretrizes básicas de design que podem ser úteis. ...
O módulo deve, tanto quanto razoavelmente possível, ser isolado de outros componentes em sua PCB, especialmente circuitos de alta frequência , como osciladores de cristal , fontes de alimentação comutadas e linhas de barramento de alta velocidade.
Quando possível, separe os circuitos digitais e de RF em diferentes regiões da PCB. Verifique se a fiação interna está direcionada para longe do módulo e da antena e se está segura para evitar deslocamento.
Não roteie traços de PCB diretamente sob o módulo. Não deve haver cobre ou vestígios sob o módulo na mesma camada que o módulo, apenas PCB vazio. A parte inferior do módulo possui traços e vias que podem causar curto ou pareamento nos traços na placa de circuito do produto.
A seção Layout do bloco mostra uma pegada típica de PCB para o módulo. Um plano de aterramento (o maior e ininterrupto possível) deve ser colocado em uma camada inferior da sua placa de PC, em frente ao módulo. Esse plano é essencial para a criação de um retorno de baixa impedância para o desempenho do solo e da linha consistente.
Tenha cuidado ao rotear o traço de RF entre o módulo e a antena ou o conector. Mantenha o rastreamento o mais curto possível. Não passe sob o módulo ou qualquer outro componente. Não direcione o traço da antena em várias camadas da placa de circuito impresso, pois as vias adicionarão indutância. As vias são aceitáveis para unir camadas de terra e terra de componentes e devem ser usadas em múltiplos.
Cada um dos pinos de aterramento do módulo deve ter traços curtos, ligando imediatamente ao plano de aterramento através de uma via.
As tampas de derivação devem ser do tipo de cerâmica ESR baixa e localizadas diretamente ao lado do pino que estão servindo.
Um cabo coaxial de 50 ohm deve ser usado para conectar a uma antena externa. Uma linha de transmissão de 50 ohms, como uma guia de onda de microfita, tira de linha ou coplanar, deve ser usada para rotear RF na PCB. A seção Detalhes da Microstrip fornece informações adicionais.
A correção de tudo isso exigiria um PCB de quatro camadas com muita atenção ao posicionamento, dissociação e (especialmente) à integridade do sinal do GPS. Infelizmente, isso não é trivial e não é algo que você pode aprender em alguns dias. Se você quiser saber mais, consulte a página de dicas técnicas de Henry Ott . É principalmente para a EMC, mas grande parte do material se aplica ao design de alta frequência em geral.
Se você tiver muita, muita sorte, seu layout poderá funcionar como está. Mas eu não contaria com isso.
Desculpe a ser o portador de más notícias.
