Acredito que a resposta seja não, mas eu queria verificar antes de me esforçar para corrigi-la (e não, sem promessas!)
Existe algo parecido com o Scratch que se pode usar para programar um Arduino?
(O Scratch é um ambiente de codificação gráfica que torna o aprendizado do programa divertido e certamente é adequado para alunos do ensino fundamental. É publicado pelo Grupo de Educação Infantil no MIT).