Basicamente, o que você está tentando fazer é chamado de "condicionamento de sinal". Geralmente é assim:
Primeiro, tampe o sinal. A menos que sua fonte de 0 a 10 V já tenha uma baixa impedância de saída, coloque-a em buffer com um amplificador operacional não inversor (consulte a resposta de stevenvh). Verifique se o amplificador operacional tem largura de banda suficiente. Normalmente, isso é descrito como um "produto de ganho de largura de banda", pois a especificação é o ganho do circuito multiplicado pela largura de banda. Nem sempre é esse o caso; alguns amplificadores são do modo atual e têm um gráfico mostrando ganho versus largura de banda. Seu caso é simples: o ganho é 1; portanto, se um produto de ganho de largura de banda for especificado, também será a largura de banda com ganho de 1.
Em seguida, divida a saída por 4 usando um divisor de resistor. Como você está usando um ADC, você precisa ter cuidado com o alias de sinal (também com ruído, por sinal), mesmo que seu sinal esteja bem abaixo da frequência do ADC Nyquist, você ainda deve ter um filtro de anti-alias. O filtro anti-aliasing mais fácil é colocar um capacitor da saída do divisor no terra e tratá-lo como um filtro RC, em que R é igual aos dois valores de resistor do divisor em paralelo. O canto deve ultrapassar a frequência mais alta que você deseja passar para o ADC e o filtro deve atenuar 6 dB por bit no momento em que atinge a frequência de aliasing (que é a taxa de amostragem menos a frequência do canto do filtro).
Aqui é onde o seu tipo de ADC é importante. Em um ADC de aproximação sucessiva normal (SAR), a taxa de amostragem é muito, muito menor do que em um ADC sigma-delta; portanto, os 20 dB / década que você obtém com um filtro RC podem não ser suficientes. Se for esse o caso, você precisará obter um filtro multipolar mais complexo. É uma discussão enorme por si só, então vou pular sobre isso por enquanto; procure filtros de pólos complexos e faça o download de uma cópia do FilterPro da TI, se estiver interessado.
Depois que seu sinal é filtrado, pode ser necessário armazená-lo novamente se a impedância de saída do filtro não for muito menor que a impedância de entrada ADC. Finalmente, se a sua entrada ADC tiver um deslocamento DC diferente da sua entrada, você precisará de um capacitor de bloqueio de corrente contínua (ou seja, em série). Isso deve ser escolhido como se a impedância de entrada do ADC fosse o resistor em um filtro passa-alto RC; verifique se o canto do filtro está abaixo da frequência mínima de entrada.