Não, não (mas ...)
O solo, por definição, é o ponto zero em um circuito, de modo que ele não pode sofrer "queda". Os fios terra (por exemplo, conexões ao terra) estão sujeitos à Lei de Ohm como qualquer outro fio.
Este é o seu circuito, da melhor maneira que eu entendo, a partir da sua descrição:
simular este circuito - esquemático criado usando o CircuitLab
Do ponto de vista do Arduino, o chão é uma grande folha de cobre enterrada dentro da placa de circuito. Todas as determinações de tensão (e, portanto, níveis lógicos: alto / baixo, 0/1, verdadeiro / falso, etc) derivam da comparação da energia potencial do sinal com a energia potencial desta folha de folha (que geralmente é conectada, em última análise, a uma bateria / terminal negativo da fonte de alimentação).
Fios longos estão bem em sua aplicação porque ...
Na sua pergunta, você está preocupado com as perdas de tensão em um fio terra (o fio que liga a perna do comutador ao terra). Esse fio pode (e irá) desenvolver uma tensão à medida que a corrente flui através dele (lei de Ohm) e, assim, "cair" no seu entendimento, mas essa queda não é significativa o suficiente para causar problemas devido à maneira como o circuito do comutador é projetado:
R3 é tipicamente três ordens de grandeza maior que a resistência no caminho do fio através do comutador. Quando o comutador está aberto, a resistência é quase infinita e a tensão no nó GPIO do Arduino é igual a V1. Quando o SW1 é fechado, a resistência entre o nó do Arduino GPIO e o terra agora é a resistência dos dois fios ao comutador e ao próprio comutador.
Fio 24AWG (o tipo usado em cabos de rede e outros pequenos sistemas de fio é de cerca de 0,085 Ohms / metro). Você poderia percorrer mais de um quilômetro antes de atingir 100 Ohms! Mesmo com esses grandes valores resistivos, a resistência total no caminho do fio seria menor que 250 Ohms e, portanto, representaria apenas 2,5% da tensão total (por exemplo, ainda quase 0 e certamente baixa o suficiente para ser lida pelo Arduino como lógica 0).
Nem todos os "terrenos" são iguais ...
O conceito de terra é definido para o sistema. Se você possui vários sistemas, pode haver diferenças entre os respectivos motivos.
O @Techydude aponta vários exemplos interessantes desse problema:
fios longos no exemplo acima, o (s) plano (s) de aterramento do PCB, os pinos de aterramento dos chips, os fios de ligação entre os pinos e a matriz de silício e as próprias vias de silício.
Essa relação relativa ao terra ocorre porque a própria tensão é relativa . Tensão é a diferença de energia potencial entre dois pontos. "Terra" é apenas o nome dado ao segundo ponto quando todas as tensões em uma análise estão compartilhando o mesmo segundo ponto. Caso contrário, você experimentará (e terá que explicar) a queda nas conexões de terra.