Eu teria esperado que os relés de estado sólido fossem uma subcategoria de relés, mas quando os olhei, por definição, eles executam a mesma função que um optoisolador.
Os relés são mecânicos e, até o advento da eletrônica de estado sólido, eram a melhor maneira prática de ligar e desligar cargas de alta potência. Eventualmente, o desgaste resultará em falha do mecanismo ou os contatos se desgastarão - principalmente se eles acenderem. Observe que os relés fornecem isolamento elétrico entre o circuito de controle (que opera a bobina) e a carga (comutada pelos contatos). Isso é mostrado claramente no símbolo esquemático.
simular este circuito - esquemático criado usando o CircuitLab
Outro problema com o relé é que a comutação é assíncrona com a rede elétrica. Ligar ou interromper a energia no meio do ciclo é o pior caso para os contatos e para gerar ruído elétrico.
O relé de estado sólido (SSR) soluciona esses problemas com a inclusão opcional de um circuito de detecção de cruzamento zero, para que a energia seja ligada apenas quando a tensão for zero e quase todos terminarão o meio ciclo atual quando o sinal de controle for desligado. Sem partes móveis, o dispositivo nunca deve se desgastar e, como você afirmou corretamente, o circuito de controle é isolado da carga.
Qual é a diferença entre um optoisolador e um relé de estado sólido, se houver? Qual é uma subcategoria e quais são as diferenças em termos de velocidade e aplicações?
Opto-isoladores são usados para isolamento de sinal entre circuitos na faixa de mA. Os SSRs são usados para alternar a energia na faixa de amplificadores (0,1 a centenas).
Uma desvantagem dos SSRs é que, quando ativados, um pouco de tensão cai sobre eles e eles dissipam algum calor. Por mais de dois amperes, é necessário um dissipador de calor.