O site da xbee mostra várias opções de antena diferentes - incluindo uma opção que suporta o uso de uma antena externa por meio de um conector de RF da UFL (como o do littlebirdelectronics.com). Tenho certeza de que seria bom conectar sua própria antena, os conectores parecem uma boa escolha e têm a opção de serem desconectados, mas mesmo se você a soldar diretamente, desde que seja uma frequência / duração adequada estar bem.
Se você estender o comprimento da antena, poderá prejudicar a força, o alcance ou a qualidade da transmissão - o comprimento da antena tem uma relação direta com o comprimento de onda da frequência de transmissão.
Quando você instala a antena externa - qualquer fio que conecte a antena ao módulo xbee deve ser bem blindado para não aumentar o comprimento total das antenas, você não pode simplesmente aumentar o comprimento das antenas até que atinja a parte externa do metal box <- pode parecer óbvio para a maioria, mas se você não souber, pode ser facilmente ignorado.
Aqui está um site com vários cabos coaxiais pré-criados que são usados para conectar antenas a módulos sem fio, e que pode ajudar a dar uma olhada - http://www.gradconn.com/rf-cable/rf-cable-assembly.asp