Recentemente, baixei o aplicativo stm32 para pesquisa no MCU e descobri que, por exemplo, o STM32F429 possui "NÃO" no periférico "Dispositivo USB", enquanto diz "SIM" em "USB OTG FS" e "USB OTG HS". O que é bastante surpreendente, pois o STM32F429 é totalmente funcional como dispositivo USB, ou seja, suporta todas as bibliotecas e classes USB.
Alguns outros MCUs possuem "Dispositivo USB", por exemplo. STM32L052
Então tentei verificar o CubeMX e descobri que existe um periférico USB_Device em sua pesquisa (e novamente o STM32F429 não o inclui, o material USB é feito através do OTG).
Pode ser uma pergunta bastante fácil, pois suspeito que o dispositivo USB significa simplesmente aquele que não suporta OTG, mas não tenho certeza, geralmente os MCUs usam o OTG de qualquer maneira (além disso, existe apenas uma biblioteca, então por que indicar "NÃO" no USB periférico). Não consegui encontrar informações sobre isso no google ou na documentação do CubeMX.
Não estou muito preocupado com isso, pois o USB OTG HS parece funcionar bem com a biblioteca, mas estou pensando em terminologia.
Eu entendo que provavelmente o fórum ST é um lugar melhor para esta pergunta, mas muitos tópicos existem apenas que não são respondidos ou respondidos após dois anos. :)
Obrigado.