Recursos para entender a locomoção do robô e as funções da Marcha

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Recentemente, tenho assistido às palestras de Robert Full sobre o TED. Ele tem alguns trabalhos obscenamente interessantes sobre locomoção de robôs. Isso intrigou minha curiosidade e tenho tentado entender suas obras. Eu tentei ler muitos artigos sobre esse tipo de trabalho, mas não consegui entender porque não tenho o básico dessas coisas.

Alguém pode me direcionar para um recurso (ebooks, sites, palestras em vídeo / áudio, fóruns etc.) onde eu possa entender os conceitos básicos das funções de locomoção e locomoção do robô?

robotics autonomous

— Rick_2047
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Aqui está uma fonte - o material BEAM / Solarbotics de Tilden tende a ser de baixa potência e baixa tecnologia, mas o outro lado disso é que é simples. Acredito que ele tenha um gerador de marcha de seis pernas construído usando um único chip de inversor hexadecimal. Uma pesquisa rápida produzida

http://faq.solarbotics.net/nvnet.html
http://faq.solarbotics.net/FAQ.html

Além disso, "Vehicles", de Valentino Braitenberg, é um livro incrível, onde o ponto de partida é um sistema de controle reflexivo simples e, à medida que o livro avança, aumenta a complexidade. Google para 'veículos braitenberg' e você também encontrará um simulador relacionado ao livro.

http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0262521121/johnwiseman

— JustJeff
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Eu sabia sobre robótica BEAM. Mas, como você diz que é excessivamente simples, é muito difícil fazer algo bacana com essa tecnologia (veja a ironia aqui). Não há novos trabalhos feitos com essa tecnologia. Mas eu acho que veículos é algo que pode me começou boa

— Rick_2047

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Pesquisei um pouco mais e descobri este PDF no MIT OCW. É o curso de notas para sistemas subativados. Ainda não li o livro inteiro, mas é um bom recurso para entender os conceitos de caminhar, já que a maioria dos problemas de locomoção de pernas exige controle insuficiente. Você pode encontrá-lo aqui 1

— Rick_2047
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