Como medir a corrente em um motor DC?

Estou tentando medir a corrente de um motor DC em um carro de RC que desmontei. O carro é alimentado por 3 pilhas AA e parece ser composto por três placas diferentes. Duas das placas são para interruptores e LEDs, a outra é a principal nesta foto que estou tentando medir para que eu possa substituí-la pelo meu Arduino.

Estou tentando medir a amperagem do motor, bem como do motor na parte de trás da tomada. Eu tentei usar meu multímetro em 20mA, 200mA e 10A sem leitura sensata e ele sempre pára o carro RC.

Eu não deveria conseguir um resultado razoável?

Edit: Todas as fotos que tenho dele estão nesta página

Eu tentei conectar no motor diretamente e nos fios que levam a ele antes e depois do capacitor.

Edit: Obrigado novamente pela ajuda a todos. Vou tentar outra vez em breve e postar algumas fotos da configuração assim que começar

Nas fotos fornecidas, fica claro que você tenta medir a corrente sem desconectar o motor conectando o amperímetro em paralelo ao motor.

Um amperímetro terá resistência muito baixa (um amperímetro perfeito teria resistência zero para não afetar a corrente medida). Assim, você faz um curto-circuito no motor (bem, na verdade, você faz um curto-circuito no acionamento do motor, mas isso não importa). Obviamente, isso paralisa o carro e coloca uma carga extra no circuito de direção, o que pode danificá-lo.

É necessário conectar o amperímetro em série ao motor - desconecte um dos fios e conecte o amperímetro da seguinte forma:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

Como alternativa ao que sharptooth disse:

Se esse é um resistor em série para o motor (parte inferior esquerda; dispositivo verde, provavelmente azul, cinza, anéis de ouro = 6,8 Ohms; não tenho certeza; também pode ser apenas um indutor para a supressão de interferência de rádio), você pode medir a voltagem U ao longo do resistor R. Então você não precisa abrir nenhuma conexão.

A corrente é I = U / R (lei de Ohms).

Essa medição altera a corrente real menos do que inserir um amperímetro, porque a resistência dos medidores de tensão de hoje é tão alta (provavelmente cerca de 100KOhms-MOhms) que pode ser negligenciada, enquanto a resistência dos amperímetros (talvez 0,1-1 Ohm; dependendo de a faixa) ainda não é baixa o suficiente ao medir correntes "grandes".

Em vez de tentar medir a corrente do motor enquanto está no circuito, eu mediria o motor sozinho. Isso é mais fácil de fazer e vamos descobrir quais são os limites, não apenas o que acontece com o circuito.

Desconecte o motor e opere-o a partir de uma fonte de alimentação de 4,5V, que é o que esperar de três pilhas AA novas em série. Se você tiver uma fonte de alimentação que possa mostrar corrente, isso será bom o suficiente. Espero que a corrente seja de pelo menos alguns 100 mA, o que a maioria das fontes de alimentação mostrará com resolução razoável. Caso contrário, coloque seu amperímetro em série com o motor para medir a corrente. Comece com a escala 1A.

Existem duas medidas que você deve fazer para ter uma ideia do motor. O primeiro é com o motor funcionando sem carga. Deixe as rodas girarem livremente. O motor consumirá a corrente mínima dessa maneira. Em seguida, tente-o por um curto período de tempo com as rodas presas para que nada gire. O motor consumirá a corrente máxima dessa maneira. Isso também é conhecido como "corrente de estol", que você veria em sua folha de dados se tivesse uma. Deixe as rodas girarem um pouco para obter a corrente de estol em diferentes posições do motor. Os motores CC escovados podem ter um consumo de corrente um pouco diferente ao longo de uma revolução, dependendo de qual combinação de bobinas está sendo ativada pelas escovas.

Depois de ter a corrente mínima e máxima, você pode projetar seu circuito de acionamento em torno dele. Como você provavelmente deseja acionamento variável e bidirecional, você deseja acionar o motor com uma ponte H controlada por PWM do micro. Não sei quais recursos o arduino possui, mas existem micros reais por aí com hardware PWM especificamente destinado a conduzir essas pontes H. Eles facilitam a mudança de direção, manejam a quebra antes de serem feitos, etc.