A tensão do arco através do ar varia muito, pois o ar varia muito. No entanto, cerca de 1 kV / mm é um guia aproximado. É claro que você deseja estar bem abaixo da tensão de arco em uma placa de circuito. Na metade disso, 220 µm significaria 110 V, então 36 V parece suficientemente seguro.
Normalmente, as placas de circuito impresso ultrapassam um pouco os pinos do dispositivo, portanto a folga entre as placas é o fator limitante.
Adicionado
Um comentário do W5VO me lembrou algo que eu deveria ter mencionado.
O que eu disse acima é um guia muito grosseiro que você deseja menosprezar. Isso pode ser bom o suficiente para projetos pessoais. No entanto, para produtos comerciais reais, provavelmente existem requisitos regulatórios aplicáveis. Alguns deles se aplicam por lei, enquanto outros são padrões que você precisa cumprir para obter aprovações de terceiros. Na maioria das vezes, há pouca distinção prática. São simplesmente regras que você deve seguir.
Existem requisitos diferentes, dependendo do objetivo do dispositivo, de onde será usado e de qual certificação de terceiros o comprador ou o revendedor insiste. Por exemplo, os dispositivos médicos que tocam o paciente em uso nos Estados Unidos devem atender a certas distâncias de criação e liberação por lei. Estes tendem a ser muito mais conservadores do que outras regras. A Segurança intrínseca (padrão para equipamentos elétricos em locais perigosos) também usa regras muito mais conservadoras do que para equipamentos de escritório.
O W5VO mencionou as regras do IPC, mas também existem regras da IEC, códigos elétricos locais, agências certificadoras privadas como UL e FM, etc. Às vezes, a parte mais difícil do projeto é descobrir quais padrões realmente se aplicam.