Não é possível programar uma placa STM32 personalizada

Eu projetei uma placa STM32 simples. Abaixo estão as imagens esquemáticas e de layout do PWB:

Esquema:

Layout de PCB:

Layout da placa de circuito impresso com VDD destacado:

Layout de PCB com GND destacado:

Somente as partes deste design relevantes para minha pergunta são mostradas nas figuras acima.

Meu problema é: tentei usar o ST-Link interno de uma placa de descoberta STM32 para programar essa placa personalizada, mas ainda não consegui. O aplicativo ST-Link Utility no PC pode reconhecer o programador, mas não pode detectar o MCU de destino. As mensagens de erro que recebi foram: "Alvo não conectado" e "Erro de comunicação USB do ST-Link".

Aqui estão alguns fatos relacionados sobre o meu problema:

O STM32 Discovery Board funciona bem: eu posso usá-lo ST-Link embutido para programar o MCU STM32 integrado. Está tudo bem
O STM32 MCU foi soldado com a orientação correta na placa personalizada. Eu verifiquei isso duas vezes.
Eu verifiquei vestígios de VDD e SWD. Eles estão bem conectados (sem problemas de solda). O Pin Boot0 está em 0V. O pino NRST está em 3.3V.
O cabo SWD é curto, com apenas 7-8 cm de comprimento.
O STM32 no meu quadro personalizado é do mesmo tipo que o do Discovery Board.
Segui as instruções no manual do STM32 Discovery Board sobre como usar o Discovery Board para programar um MCU STM32 externo. Para ser mais específico, removi os 2 jumpers CN3 e conectei as placas como nesta tabela:
Também removi a ponte de solda SB11 no Discovery Board (para que o pino NRST possa funcionar corretamente).
Eu tentei o aplicativo ST-Link Utility e Keil. As mensagens de erro que recebi são as mesmas.
No começo, não conectei o pino 6 na tabela acima (SWO) porque, pelo que sei, não é necessário. No entanto, depois disso, liguei também, mas as coisas ainda não deram certo.
Também adicionei uma tampa de 100nF do pino NRST ao GND e, em seguida, um resistor de 100k deste pino ao VDD. O problema ainda permanece.
Também tentei usar o modo "conectar sob redefinição" do programa Utilitário ST-Link. Sem sorte também.

Suspeito que possa haver algo errado com o design, mas não tenho certeza. Por favor me ajude a resolver o problema.

Muito obrigado :)

stm32 swd custom

— user3286500
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Tanto quanto me lembro, você precisa alimentar o st-link e seu quadro personalizado. O 3.3V no conector SWD da sua placa personalizada deve fornecer o 3.3V para o st-link detectar.

— Davidrojas

@didroidrojas: Obrigado pela sua resposta. Bem, atualmente eu alimento o ST-Link pela porta USB do meu PC. A placa STM32 personalizada é alimentada por um externo, 3.3V separado. No entanto, o aterramento dessas 2 placas já está conectado (como na tabela acima). Além disso, o 3.3V da minha placa personalizada também está conectado ao VDD_TARGET no ST-Link. Você acha que isso é suficiente?

— user3286500

Deve ser o suficiente, sim. Outra questão poderia ser o comprimento e o layout das linhas SWDIO e SWCLK; tive problemas de conexão intermitente no passado por causa disso. Eles devem ser o mais curtos possível. Tente diminuir também a velocidade do SWD.

— Davidrojas

Reduzi a velocidade do SWD, do padrão 1,8 MHz para menos de 400 kHz, mas ainda não obtive sucesso. Quanto ao comprimento do cabo, na minha configuração, o comprimento total da conexão SWD (do ST-Link ao STM32 de destino) é de cerca de 12 a 13 cm. Isso ainda está dentro do limite?

— user3286500

Você notou que o aterramento sob o chip está fisicamente isolado e não está realmente conectado a nenhum dos pinos de aterramento? As conexões reais entre os pinos de aterramento seguem caminhos tortuosos fora do chip, e alguns deles podem realmente ser isolados. Você precisa ajustar suas folgas para que o vazamento do solo não tenha ilhas isoladas, e isso ajudará a garantir que todos os pinos de aterramento do chip estejam muito mais próximos do mesmo potencial.

— Dave Tweed

Obrigado por seus ótimos comentários. Por causa deles, tenho certeza de que meu design é livre de erros. É por isso que concentrei minha atenção na busca por erros no hardware. E eu encontrei o erro! Este é um erro de solda.

Encontrei este erro após seguir estas instruções: "Use um multímetro e teste todas as conexões em busca de curtos ou falta de conexão. Lembre-se de tocar nos pinos / almofadas / o que for realmente delicado, porque se você pressionar a sonda com força, poderá" consertar "a conexão temporariamente (por exemplo, você empurra o pino do IC para o rastreio na PCB e o teste é bom, mas assim que você solta o pino se dobra novamente)". A postagem original está aqui .

— user3286500
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