Respostas:
Da maneira mais geral, sim.
O documento normalmente terá algum tipo de divulgação legal em algum lugar. Muitas empresas divulgam que você não pode usar o método deles, a menos que esteja usando a peça para a qual foi projetado.
Para não entrar em nada legal demais, se você estiver fazendo algo pequeno, não se preocupe. Se você estiver fazendo algo em escala muito grande ou que espera ganhar muito dinheiro, obtenha a opinião de um advogado, por escrito. Então, se alguém der errado, você estará protegido.
Se é um método que eles patentearam e o estão divulgando com a intenção de você licenciá-lo, o que nunca vi sem uma divulgação óbvia, então você não deseja usar a técnica.
Informe-me se há mais alguma coisa que eu possa adicionar para tornar isso mais claro ou útil. Não sou advogado de nenhum tipo, verifique com um deles se houver dinheiro substancial em jogo.
Em muitos casos, um design de referência mostra como usar o próprio dispositivo do fabricante. Portanto, eles só ganharão se você usar o design e comprar seus dispositivos.
No entanto, eu não sou advogado.