Eu gosto de começar colocando meu esquema na minha frente. Você geralmente deseja que suas peças sejam organizadas de forma que os traços não precisem ir mais longe do que o necessário.
Geralmente, quando as pessoas fazem esquemas, elas tentam tornar seus esquemas "bonitos". Dispor o quadro da mesma maneira que o esquema é geralmente um começo muito bom. Mas, antes de fazer isso, observe tudo o que você precisará para interagir, portas USB, portas de programação, botões, etc. e coloque-as onde seria melhor para o produto final.
Depois de organizar as peças, comece roteando os traços mais importantes. Esses traços são aqueles que possuem dados de alta velocidade e você prefere que eles não estejam pulando para lados diferentes do quadro.
Depois de definir esses traços, encaminhe seus traços de poder. Nesse ponto, você deve conseguir descobrir a melhor maneira de encaminhar o restante.
Geralmente, são necessárias 3 ou 4 iterações para montar um quadro antes que eu esteja feliz com o que fiz. Toda vez que faço isso, aprendo maneiras específicas pelas quais os rastreamentos precisam ser roteados para tornar o roteamento mais simples.
Como observação final, se você puder, esteja disposto a alterar quais pinos se conectam a um periférico. Por exemplo, se você tiver um LED conectado a um microcontrolador, tente usar um pino que seja o mais próximo de onde deseja que o LED seja colocado na placa. Muitas vezes você não tem essa liberdade, mas é algo que você deve tentar, se puder.