Estou trabalhando no projeto MSP430 e estou muito intrigado com a interface de programação de dois fios Spy-Bi-Wire . Pelo que li, é muito semelhante em termos de funcionalidade ao JTAG e até parece melhor em alguns casos (menos fios, é claro, mas também velocidade, etc.).
Existe alguma coisa que o JTAG seja capaz de perder usando o Spy-Bi-Wire (depuração, pontos de interrupção, programação em flash) e não incluindo o JTAG padrão de 4 pinos no meu PCB?
Respostas:
O Spy-Bi-Wire é o JTAG - a camada física é apenas diferente. JTAG é um conjunto de comandos em uma interface serial. O principal problema é o chip que você está depurando. O chip que você está depurando precisa ter o suporte para os recursos sofisticados - não apenas o seu JTAG. E, de fato, na própria documentação da TI para a interface JTAG no MSP430, é explicado como seus chips não implementam completamente todos os comandos JTAG (seção 3.2, página 67):
Somente a instrução BYPASS é suportada. Não há suporte para instruções SAMPLE, PRELOAD ou EXTEST.
Aqui está a parte divertida: como o Spy-Bi-Wire é apenas uma comunicação serial, todos os recursos interessantes reais precisam ser implementados no MSP430. Por exemplo, o número de pontos de interrupção de hardware que você possui? Determinado pelo processador, não pelo JTAG que você está usando. A maioria dos MSP430 tem dois, alguns têm oito.
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Minha opinião, SbW certamente não é mais rápido. São necessários 3 ciclos de clock para realizar 1 bit pelo JTAG. Então, alguém teve uma péssima idéia de que a linha RESET carregasse os dados. Em seguida, o RESET normalmente possui pelo menos 1nF de capacitância, o que torna ainda mais lento o carregamento e descarregamento.
O SbW é bom para flash muito pequeno, como o Value Series MSP430G, com apenas alguns K de flash para programar. Mas para o MSP430F5XX e 6XX, é melhor fornecer conectividade para todo o conjunto JTAG e dedicar esses pinos à programação, caso contrário você se arrependerá de usar o SbW.