Vou explicar isso no Windows, no entanto, deve ser bem parecido com o que é ao usar o Kubuntu.
O que você deve fazer é plotar em um arquivo SVG e, em seguida, usar o GIMP para converter em qualquer formato raster, PNG nesse caso. Você também pode usar conversores online de SVG para PNG com facilidade.
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Na caixa de diálogo, selecione "SVG" em "Formato" e clique em "Plotar todas as páginas". Isso criará um arquivo .svg no mesmo diretório em que está o seu arquivo esquemático.
Em seguida, use uma ferramenta de conversão SVG para PNG, como o GIMP. Vou usar uma ferramenta online :
Aqui está o resultado. Clique nele para ampliar a imagem: