Respostas:
Os relés de estado sólido são mais fáceis de usar do que os eletromecânicos. Eles podem ser controlados diretamente pelas saídas do MCU e você não precisa se preocupar com coisas como colocar diodos nas bobinas. Eu usei muitos deles com um braço para controlar motores e válvulas em uma peça complexa de equipamento médico.
Os relés mecânicos exigem grandes quantidades de corrente para manter a bobina energizada, muito mais do que você pode obter diretamente de um microcontrolador, e quando você deseja desativá-los, também precisa lidar com toda a energia de retorno (ou seja, o diodo).
Estado sólido é o caminho a percorrer.
Você pode ver uma lista de vantagens e desvantagens aqui: http://en.wikipedia.org/wiki/Solid_state_relay#Advantages_over_mechanical_relays
No seu caso, tanto faz. Ambas as soluções funcionam. Isso dependerá da variável que você levar em consideração, como preço, ciclo de vida, etc.