Integridade do sinal do barramento CAN

Os canais são CAN_H (vermelho), CAN_L (azul) e CAN_H-CAN_L (marrom).

Pode ser observado no diagrama abaixo que CAN_H-CAN_L possui um formato de sinal aceitável. No entanto, tanto CAN_H quanto CAN_L parecem ruins para mim. E, na verdade, o dispositivo não está sendo executado em um ambiente barulhento. Eu tenho duas perguntas:

1. Você acha que a integridade do sinal é um problema aqui?

2. CAN_H-CAN_L às vezes possui um nível de alta tensão de 1,65 V (parte do lado esquerdo), enquanto outras vezes possui um nível alto de 2,06 V (parte do lado direito). Você acha que isso é um problema?

1. Não. A sinalização diferencial está funcionando como pretendido.
2. Não. Enquanto a " tensão em modo comum " não exceder as classificações do transceptor. E as classificações máximas de CC, que para um transceptor CAN como o MCP2551 são de -42 V a +42 V.

O cabo de par trançado e o modo de sinalização diferencial fazem com que os sinais de extremidade única pareçam sem sentido, enquanto o sinal diferencial não é afetado pelo ruído. Você terá um quadro corrompido ocasional, mas o CAN possui vários recursos para garantir que apenas os quadros corretos sejam aceitos e os ruins sejam retransmitidos.

• CRC para detectar erros de bit.
• Quadros de erro. Quando um nó detecta um erro, ele envia um quadro de erro, e esse quadro força o barramento dominante por mais tempo que a regra de preenchimento de bits. Todos os nós veem isso.
• Retransmissão automática até o limite de erro.

Eu tenho uma dessas imagens também. Estas são imagens de livros didáticos sobre sinalização diferencial. Esse tipo de ruído é inevitável em sistemas com componentes de comutação eletromecânicos ou de alta potência.