Um rastreamento de impedância controlada é o mesmo que uma linha de transmissão.
Uma citação de electronicdesign.com :
Um cabo se torna uma linha de transmissão quando possui um comprimento maior que λ / 8 na frequência de operação
Assim, a 1/5000 do comprimento de onda, você ainda está muito longe desse ponto, para que uma faixa de impedância controlada nem se comporte como uma linha de transmissão adequada (nessa frequência).
Você não precisa corresponder à impedância, mesmo se estiver trabalhando com uma linha de transmissão. Depende do comportamento que você deseja. Se você deseja uma boa transferência de energia e poucas reflexões de sinal, sim, você precisa de uma correspondência de impedância.