Você precisa de um ferro de soldar maior, como em "mais energia".
As conexões quadradas estão no plano de terra da placa. Essa é a grande área amarela em que estão inseridas. Essa é uma grande peça de cobre, e provavelmente também existem grandes superfícies de cobre nas camadas internas da placa.
O cobre conduz muito bem o calor e também o irradia.
As grandes áreas de cobre estão basicamente sugando todo o calor que seu ferro pode fornecer e irradiando-o rápido o suficiente para que não fique quente o suficiente para derreter a solda.
A solução é um ferro que pode aquecer mais rapidamente do que a placa pode dissipá-lo.
Então, você precisa de um ferro com mais potência.
Muitos ferros são apenas cerca de 30 watts. Você precisará de muito mais que isso.
Quando tive que fazer esse tipo de coisa, peguei emprestado um imenso ferro de 150 watts do meu sogro. Não se destina a eletrônicos, mas possui a energia bruta necessária para grandes superfícies de cobre.
Quanto à técnica, os ferros de alta potência geralmente têm dicas amplas.
Aplico um pouco de solda extra na junta pesada, com o aquecimento do ferro apenas na conexão terra.
Quando isso finalmente derrete, giro a ponta do ferro para aquecer as duas almofadas dessa parte.
A solda derrete muito rapidamente, então eu posso puxar a peça. Posteriormente (se precisar substituir a peça), você pode limpar os orifícios com um otário ou um pavio de solda.
Enquanto você estiver removendo a peça, você realmente deseja o máximo possível de solda na conexão. A remoção da solda dificulta a retirada da peça, não é mais fácil.