Força de medição desenvolvida por um robô

Venho brincando com um robô Lego Mindstorms NXT, preparando-o para velocidade e potência. Para minha consternação, quando acionado por força, não foi mais difícil parar do que quando acionado por velocidade - suspeito que não tenha uma tração muito boa (pois não há muita força pressionando as rodas) .

Seria bom poder fazer declarações quantitativas sobre quanta força (e, portanto, quanto torque) um robô coloca. Alguém sabe como eu posso fazer isso? Por exemplo, uma balança de mola ou um medidor de força funcionariam bem para esse fim? Em caso afirmativo, qual é uma boa classificação máxima a ser procurada?

Eu sempre usei uma balança de cozinha com mola rotativa. Coloque a balança entre o robô e uma parede (ou outro objeto fixo) e deixe o robô empurrar ...

BTW: Essa é uma das dicas também sugeridas no capítulo de sumô robótico do livro "Construindo robôs com Lego Mindstorms" de Mario e Giulio Ferrari (dois gurus italianos do RCX). Então, está realmente "no tópico" da pergunta original.

Uma maneira barata de fazer isso seria fazer o robô puxar uma corda que passa pela borda da mesa (ou para uma polia) e adicionar gradualmente pesos (como arruelas) ao final da corda até que o robô não posso mais levantar.

Seria pelo menos um ponto de partida, mas se o seu robô tiver pouca tração, você não deseja que o peso do seu Newton Balance afete seus resultados em qualquer direção, se possível. Existem dispositivos que medem a tensão de ruptura em cordas, etc. (não sei como são chamados), medem até um valor, mas não diminuem até que você o redefina, que pode ser mais útil, mas não saber se eles vêm em uma versão pequena o suficiente (ou precisa o suficiente).

Edit: Medidores de tensão?

Edit (2): Talvez um Livro de Física da Escola Secundária possa ter algumas sugestões de experimentos que possam ser adaptados para medir isso.